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第130章 大二的成长与探索（第3页）

同学乙好奇地问：“那麦克斯韦是怎么想到这些方程的呢？”

华熙佑回答：“麦克斯韦在前人的研究基础上，通过大量的实验和理论推导，总结出了这些方程。

他的天才之处在于能够将不同的电磁现象用一组简洁而又深刻的方程来描述。”

他还和小组成员一起做电磁感应实验，通过改变磁场强度、线圈匝数等实验条件，观察感应电流的变化，进一步验证麦克斯韦方程组的正确性。

华熙佑积极参加各种学科竞赛和实践项目。

他报名参加了学校的数学建模竞赛。

在竞赛准备期间，他和团队成员一起学习各种数学建模方法，如线性规划、非线性规划、微分方程模型等。

他们从简单的实际问题入手，如校园资源分配问题，尝试建立数学模型并求解。

在这个过程中，他们遇到了模型假设不合理、数据处理困难等问题，但他们通过查阅资料、请教老师，不断改进模型。

在一次建模讨论中，团队成员丙说：“这个数据的波动太大了，我们之前的模型可能不太适用。”

华熙佑思考后说：“我们可以对数据进行分段处理，针对不同的区间建立不同的子模型，然后再整合起来。”

最终，在正式比赛中，他们面对一道关于城市交通流量优化的题目，经过三天三夜的奋战，建立了一个较为完善的数学模型，通过模拟不同的交通管制措施对交通流量的影响，为城市交通规划提供了一些有价值的建议，在竞赛中获得了不错的成绩。

他还加入了学校的机器人实验室，参与一个智能机器人的研发项目。

在项目中，他负责机器人的运动控制算法设计。

他运用所学的控制理论知识，设计了一种基于pid控制的算法，使机器人能够稳定地行走、转弯和避障。

在算法调试过程中，他遇到了机器人运动不稳定、容易出现振荡的问题。

他和团队成员丁讨论：“这振荡问题可能是pid参数设置不合理，我们得重新调整。”

丁说：“可是参数调整的范围太大了，怎么确定合适的值呢？”

华熙佑说：“我们可以采用试错法，先确定一个大致范围，然后逐步微调，同时观察机器人的运动状态。”

他通过不断调整pid参数，优化控制算法，最终解决了问题。

他看着自己参与研发的机器人在实验室里灵活地穿梭，心中充满了成就感。

华熙佑在与团队成员合作的过程中，也学会了如何更好地沟通与协作。

在机器人项目中，他和负责机械结构设计的同学、负责传感器数据处理的同学密切配合。

他们定期召开项目进度会议，在会上，每个人汇报自己的工作进展，提出遇到的问题，共同商讨解决方案。

华熙佑从最初不太善于表达自己的想法，到后来能够清晰地阐述自己的设计思路和遇到的技术难题，他的沟通能力得到了很大的提升。

同时，他也学会了倾听他人的意见和建议，在团队中形成了良好的合作氛围。

：（）天美立恒终相守